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Product Center
产品中心
腾晖智能塔机操控系统
多重感知与智能控制：集成AI边缘计算、专研激光雷达等，赋予塔吊自动驾驶、自动建模、路径规划、避障及群塔协同能力。
人机协作模式：保留传统驾驶舱，低空由司机操控，高空切换自动驾驶，兼顾经验优势与技术效能。
实现高空作业全无人化，推动塔吊从机械工具向智能机器人转型，显著提升施工安全性、经济性和智能化水平
- 感知能力
- 决策能力
- 执行能力
- 综合能力
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空间位置感知
实时感知本塔与旁塔的结构和位置、吊物实时空间位置、大臂钢丝绳吊物组周边环境数据、障碍物数据。
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运行环境识别
作业面三维动态建模、实时更新:作业面高清晰实景俯视图，自主建模。
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吊物识别
实时识别吊物轮廓(长宽高)、吊物重量、吊物底端位置。
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塔吊姿态识别
实时感知塔吊回转、变幅、吊钩高度、运行速度、运行档位、限位等数据、指令状态、吊物重量、塔顶风速。
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故障诊断
自动诊断系统异常状态、识别故障，提示预警。
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信息管控
具备塔机授权、人员授权、塔机工况、运行数据、操作指令、预警数据、维护数据的实时记录、保存、查看和管理功能。
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路径规划
可根据作业面实时状态、禁入和禁吊逻辑规划最优吊装作业路径，根据环境和障碍物的实时变化自动调整路径。依据群塔作业规则实现群塔协同路径规划。
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健康状态评估
塔机关键部位实时视频监控，系统实时自检，自检评估不通过则系统无法投入作业并预警。
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安全防护
多重安全防护，兼顾自动控制与人工操作安全。
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自动避障
根据突发障碍物距离自动执行绕行、减速、制动。
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自动运行
自主规划路径、自动驾驶、自动避障、群塔协同。
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防摇
具备自动稳钩、防摇功能。
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人机交互
实时感知塔吊回转、变幅、吊钩高度、运行速度、运行档位、限位等数据、指令状态、吊物重量、塔顶风速。
Product parameters
产品参数
Core Hardware
核心硬件
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